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小中大 無人駕駛清掃車集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一體，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。清掃車脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。極大地提高了清潔效率、降低了人工成本，同時(shí)讓清潔更智能。
近日，一輛無人駕駛的清掃車無人垃圾清掃車出現(xiàn)在上海臨港新片區(qū)滴水湖景區(qū)。據(jù)悉，一輛無人垃圾清掃車可以全天候無人化作業(yè)，一次的工作量大概是三名清潔工作人員的工作量，作業(yè)完成或電量不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)回到指定區(qū)域。不過目前出于安全考慮，無人垃圾清掃車工作時(shí)都會(huì)安排工作人員在車內(nèi)“監(jiān)工”。
無人垃圾清掃車目前還處在試運(yùn)營階段，在滴水湖環(huán)湖公園及環(huán)湖大道市政道路開展“實(shí)習(xí)”工作。據(jù)浦港養(yǎng)護(hù)公司工程養(yǎng)護(hù)部季新華介紹，無人垃圾清掃車目前只在工作日人流量較少時(shí)工作，近期將逐步增加其工作時(shí)間，考驗(yàn)其在人流量較大的節(jié)假日及雙休日的表現(xiàn)。
無人垃圾清掃車由裝備制造企業(yè)中聯(lián)重科提供設(shè)備支持，無人垃圾清掃車的核心在于它的“大腦”，一臺(tái)位于駕駛室頂部的電腦。工程師將寫好的清潔行駛路線放進(jìn)它的“大腦”里，無人垃圾清掃車就可以按照既定的行駛路線向前行駛。它是一輛純電動(dòng)車，配備的是41.6kW·h/325.6V的鋰電池。
無人垃圾清掃車還實(shí)現(xiàn)了污水循環(huán)。常規(guī)清潔車之所以經(jīng)過會(huì)留下兩行濕漉漉的車道，是因?yàn)閲娮鞎?huì)噴出水霧以控制清掃揚(yáng)塵。無人垃圾清掃車實(shí)現(xiàn)了將吸進(jìn)來的污水做處理后再噴灑出來，這樣就不需要額外準(zhǔn)備噴灑除塵用水。
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