作為當(dāng)下公認(rèn)最具落地前景的領(lǐng)域,無人環(huán)衛(wèi)備受青睞,目前南京未來科技城、中興通訊濱江工廠、夫子廟景區(qū)等園區(qū)已相繼啟用無人清掃車。在清潔行業(yè)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上升的當(dāng)下,無人環(huán)衛(wèi)能否解“燃眉之急”,它離全面落地還有多久?跟艾科法小編一起來看看。
悠湖邊的無人駕駛測試道路上,圓潤呆萌的無人智能清掃車“大白”正頂著烈日不緊不慢地清掃著路面。只見它頭頂“蘑菇頭”,腳底的兩個(gè)圓形刷頭不停旋轉(zhuǎn),所經(jīng)之處,落葉和灰塵都被掃得干干凈凈,每當(dāng)遇到路過的電動(dòng)車、行人,它還會(huì)在一米外停車禮讓。
“大白”使用的核心技術(shù)是3D激光雷達(dá)+差分GPS雙融合定位,激光雷達(dá)可通過3D建模進(jìn)行環(huán)境感知,配合頭頂蘑菇頭狀的差分GPS,能讓定位精度更高。同時(shí),它還能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等物體,并會(huì)根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷,調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃,大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率。
統(tǒng)計(jì)顯示,我國環(huán)衛(wèi)工年齡結(jié)構(gòu)老化情況比較嚴(yán)重,55歲以上環(huán)衛(wèi)工占比近一半。同時(shí),環(huán)衛(wèi)工作繁重,作業(yè)環(huán)境惡劣,無論嚴(yán)寒酷暑都要經(jīng)受平均一天12小時(shí)左右的戶外體力勞動(dòng)。
為解決環(huán)衛(wèi)招聘難、環(huán)衛(wèi)工作危險(xiǎn)、環(huán)衛(wèi)效率低的難點(diǎn),全國已有30個(gè)城市率先開啟了環(huán)衛(wèi)革命,引進(jìn)無人環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”。南京也搶先布局,率先探索構(gòu)建“車—路—云”協(xié)同新模式,在大力發(fā)展無人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,推動(dòng)其在物流、環(huán)衛(wèi)等具體領(lǐng)域的落地。
無須休假、加薪,不怕中暑,只要設(shè)定好清掃路徑、時(shí)間段,就可以自動(dòng)工作,無人清掃車具有諸多優(yōu)勢。根據(jù)實(shí)驗(yàn)測算,一個(gè)“大白”可替代4名環(huán)衛(wèi)工人,一個(gè)“蝸小白”可輕松完成6名環(huán)衛(wèi)工人的工作量,由江蘇智慧汽車研究院有限公司研發(fā)的5G無人駕駛清掃車在夫子廟景區(qū)上路后,也成功減少了6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的工作量。
目前無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備主要分為兩種,一種體積大且主要用于開放道路,另一種是體型較小、主要應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場景的內(nèi)部道路。其中,由于技術(shù)水平和政策所限,內(nèi)部道路環(huán)境中的無人環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備在商用落地前景上更具優(yōu)勢。
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