新聞詳情無(wú)人垃圾清掃車(chē)亮相廈門(mén)集美大學(xué)
2020.09.26
小中大 近日，無(wú)人垃圾清掃車(chē)亮相廈門(mén)集美大學(xué)，引來(lái)了眾多同學(xué)的關(guān)注。跟艾科法小編去了解一下情況吧。
據(jù)悉，此次推出采用激光雷達(dá)作為主要感知傳感器，同時(shí)結(jié)合GPS/IMU、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，以NVIDIA Jetson TX2作為主要計(jì)算平臺(tái)，在工業(yè)PC機(jī)上運(yùn)行各種算法模塊，通過(guò)線控技術(shù)控制車(chē)輛行駛，具備自動(dòng)循跡、厘米級(jí)精確定位、路沿石邊緣檢測(cè)并貼邊清掃、遇障礙物停車(chē)或繞行、遙控作業(yè)、智能語(yǔ)音交互等功能。
一輛無(wú)人垃圾清掃車(chē)可以全天候無(wú)人化作業(yè)，一次的工作量大概是三名清潔工作人員的工作量，作業(yè)完成或電量不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)回到指定區(qū)域。無(wú)人垃圾清掃車(chē)還實(shí)現(xiàn)了污水循環(huán)。常規(guī)清潔車(chē)之所以經(jīng)過(guò)會(huì)留下兩行濕漉漉的車(chē)道，是因?yàn)閲娮鞎?huì)噴出水霧以控制清掃揚(yáng)塵。無(wú)人垃圾清掃車(chē)實(shí)現(xiàn)了將吸進(jìn)來(lái)的污水做處理后再?lài)姙⒊鰜?lái)，這樣就不需要額外準(zhǔn)備噴灑除塵用水。
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