日前,青島的“無(wú)人安全駕駛”夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)——園區(qū)內(nèi)載人無(wú)人駕駛項(xiàng)目在青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室園區(qū)內(nèi)試運(yùn)營(yíng)。
在青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的園區(qū)內(nèi),6輛無(wú)人駕駛小巴正在平穩(wěn)運(yùn)行;目前,園區(qū)共設(shè)置了7個(gè)站點(diǎn),每個(gè)站點(diǎn)前都會(huì)有車(chē)輛自動(dòng)停站。這是一輛新能源電動(dòng)車(chē),內(nèi)部都是皮質(zhì)座椅,每輛車(chē)可以乘坐6人,“商務(wù)版”座椅還帶有智能加熱、通風(fēng)、按摩等功能,充滿(mǎn)了科技感。
說(shuō)它是“車(chē)”,可它不僅沒(méi)有駕駛員,甚至沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē),只是每輛車(chē)配有一個(gè)安全員。車(chē)輛中部有一個(gè)長(zhǎng)方形的控制屏幕,安全員可以通過(guò)屏幕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制,乘客也可以實(shí)時(shí)看到行車(chē)路線(xiàn)、站點(diǎn)設(shè)置等信息。
據(jù)悉,這款無(wú)人駕駛車(chē)輛主要通過(guò)計(jì)算機(jī)算法控制,自動(dòng)進(jìn)行起步、停車(chē)、跟隨、繞開(kāi)障礙物、泊車(chē)入位、甚至超車(chē)等駕駛操作。在園區(qū)內(nèi),6輛車(chē)輪流“出動(dòng)”,完成任務(wù)的車(chē)輛會(huì)自動(dòng)在停車(chē)場(chǎng)入庫(kù)并進(jìn)行充電操作。
技術(shù)的疊加,為車(chē)輛提供了敏銳的“感官系統(tǒng)”和智慧的“大腦”,保證了無(wú)人駕駛車(chē)輛最大限度感知路況,安全、平穩(wěn)駕駛。
毫秒級(jí)的信息收集技術(shù)為車(chē)輛提供了感知周?chē)墓ぞ?。汽?chē)搭載圍繞車(chē)身的1個(gè)遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)、4個(gè)中距離激光雷達(dá)和16個(gè)近距離超聲波雷達(dá),分別有170米、80米和30米的探測(cè)距離,讓車(chē)輛有了一雙敏銳的“眼睛”。
與其說(shuō)這是一輛普通的智能車(chē)輛,不如說(shuō)這是一個(gè)車(chē)路協(xié)同的成果——除了技術(shù)支撐,每輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛背后都需要道路設(shè)施的鋪設(shè)與配合。
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